1. എജിവിയുടെ അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ: ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഗൈഡഡ് വെഹിക്കിളുകളുടെ ഒരു ആമുഖം

1.1 ആമുഖം

ഒരു ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഗൈഡഡ് വെഹിക്കിൾ (AGV) ഒരു മൊബൈൽ റോബോട്ടാണ്, അത് മുൻകൂട്ടി പ്രോഗ്രാം ചെയ്‌ത പാതയോ നിർദ്ദേശങ്ങളുടെ കൂട്ടമോ പിന്തുടരാൻ പ്രാപ്തമാണ്, കൂടാതെ AGV-യിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ജനപ്രിയ ബാറ്ററി ശ്രേണിയാണ് 24V ലിഥിയം ബാറ്ററി.ഈ റോബോട്ടുകൾ സാധാരണയായി നിർമ്മാണ, ലോജിസ്റ്റിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അവിടെ അവ ഒരു സൗകര്യത്തിലുടനീളം അല്ലെങ്കിൽ വ്യത്യസ്ത സ്ഥലങ്ങൾക്കിടയിൽ മെറ്റീരിയലുകൾ, ഘടകങ്ങൾ, പൂർത്തിയായ സാധനങ്ങൾ എന്നിവ കൊണ്ടുപോകാൻ ഉപയോഗിക്കാം.

AGV-കൾ സാധാരണയായി സെൻസറുകളും മറ്റ് നാവിഗേഷൻ ഉപകരണങ്ങളും കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, അവ പരിസ്ഥിതിയിലെ മാറ്റങ്ങൾ കണ്ടെത്താനും പ്രതികരിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു.ഉദാഹരണത്തിന്, അവർ ക്യാമറകളോ ലേസർ സ്കാനറുകളോ മറ്റ് സെൻസറുകളോ ഉപയോഗിച്ച് അവരുടെ പാതയിലെ തടസ്സങ്ങൾ കണ്ടെത്തുകയും അതിനനുസരിച്ച് അവരുടെ ഗതിയും വേഗതയും ക്രമീകരിക്കുകയും ചെയ്തേക്കാം.

നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷനും ആവശ്യകതകളും അനുസരിച്ച് AGV-കൾക്ക് വ്യത്യസ്ത ആകൃതിയിലും വലിപ്പത്തിലും വരാം.ചില എജിവികൾ നിശ്ചിത പാതകളിലൂടെയോ ട്രാക്കുകളിലൂടെയോ നീങ്ങാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, മറ്റുള്ളവ കൂടുതൽ വഴക്കമുള്ളവയാണ്, കൂടാതെ സാഹചര്യത്തിനനുസരിച്ച് പ്രതിബന്ധങ്ങളിൽ സഞ്ചരിക്കാനോ വ്യത്യസ്ത പാതകൾ പിന്തുടരാനോ കഴിയും.

ആപ്ലിക്കേഷൻ്റെ ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച്, വിവിധങ്ങളായ വിവിധ ജോലികൾ ചെയ്യാൻ AGV-കൾ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്നതാണ്.ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു വെയർഹൗസിൽ നിന്ന് ഒരു പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിലേക്ക് അസംസ്കൃത വസ്തുക്കൾ കൊണ്ടുപോകുന്നതിനോ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു നിർമ്മാണ കേന്ദ്രത്തിൽ നിന്ന് ഒരു വിതരണ കേന്ദ്രത്തിലേക്ക് ഫിനിഷ്ഡ് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ നീക്കുന്നതിനോ അവ ഉപയോഗിച്ചേക്കാം.

ആശുപത്രികളിലോ മറ്റ് ആരോഗ്യ സംരക്ഷണ ക്രമീകരണങ്ങളിലോ പോലുള്ള മറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും AGV-കൾ ഉപയോഗിക്കാം.ഉദാഹരണത്തിന്, മനുഷ്യൻ്റെ ഇടപെടലിൻ്റെ ആവശ്യമില്ലാതെ തന്നെ ഒരു സൗകര്യത്തിലുടനീളം മെഡിക്കൽ സപ്ലൈസ്, ഉപകരണങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ മാലിന്യങ്ങൾ കൊണ്ടുപോകാൻ അവ ഉപയോഗിച്ചേക്കാം.ചില്ലറവ്യാപാര പരിതസ്ഥിതികളിലും അവ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും, അവിടെ ഒരു വെയർഹൗസിൽ നിന്ന് ഒരു റീട്ടെയിൽ സ്റ്റോറിലേക്കോ മറ്റ് സ്ഥലത്തേക്കോ സാധനങ്ങൾ നീക്കാൻ അവ ഉപയോഗിക്കാം.

മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള പരമ്പരാഗത മാനുവൽ രീതികളേക്കാൾ നിരവധി നേട്ടങ്ങൾ AGV-കൾക്ക് നൽകാൻ കഴിയും.ഉദാഹരണത്തിന്, അവയ്ക്ക് മനുഷ്യ അധ്വാനത്തിൻ്റെ ആവശ്യകത കുറയ്ക്കാൻ കഴിയും, ഇത് ചെലവ് കുറയ്ക്കാനും കാര്യക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കാനും സഹായിക്കും.മനുഷ്യർക്ക് സുരക്ഷിതമല്ലാത്ത സ്ഥലങ്ങളിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയുന്നതിനാൽ, പരിക്കിൻ്റെയോ അപകടങ്ങളുടെയോ സാധ്യത കുറയ്ക്കാനും അവയ്ക്ക് കഴിയും.

AGV-കൾക്ക് കൂടുതൽ വഴക്കവും സ്കേലബിളിറ്റിയും നൽകാൻ കഴിയും, കാരണം അവ ആവശ്യാനുസരണം വ്യത്യസ്‌ത ജോലികൾ ചെയ്യാൻ പുനഃക്രമീകരിക്കുകയോ പുനഃക്രമീകരിക്കുകയോ ചെയ്യാം.നിർമ്മാണത്തിലോ ലോജിസ്റ്റിക്സ് പരിതസ്ഥിതികളിലോ ഇത് വളരെ പ്രധാനമാണ്, ഇവിടെ ഡിമാൻഡ് അല്ലെങ്കിൽ ഉൽപ്പന്ന ആവശ്യകതകളിലെ മാറ്റങ്ങൾക്ക് വ്യത്യസ്ത തരം മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യാനുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം.

മൊത്തത്തിൽ, വിവിധ വ്യവസായങ്ങളിലും ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും കാര്യക്ഷമതയും ഉൽപ്പാദനക്ഷമതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനുള്ള ശക്തമായ ഉപകരണമാണ് എജിവികൾ.സാങ്കേതികവിദ്യ പുരോഗമിക്കുന്നത് തുടരുന്നതിനാൽ, ഈ ബഹുമുഖ യന്ത്രങ്ങളുടെ കഴിവുകളും നേട്ടങ്ങളും കൂടുതൽ മെച്ചപ്പെടുത്തിക്കൊണ്ട് ഭാവിയിൽ കൂടുതൽ വികസിതവും കഴിവുള്ളതുമായ AGV-കൾ നമ്മൾ കാണാനിടയുണ്ട്.

1.2 LIAO ബാറ്ററി: പ്രമുഖ AGV ബാറ്ററി നിർമ്മാതാവ്

LIAO ബാറ്ററിAGV, റോബോട്ട്, സോളാർ എനർജി തുടങ്ങിയ വിവിധ വ്യവസായങ്ങൾക്കായി വിശ്വസനീയവും പ്രൊഫഷണൽ ബാറ്ററി സൊല്യൂഷനുകളും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്ന ചൈനയിലെ ഒരു പ്രമുഖ ബാറ്ററി നിർമ്മാതാവാണ്.പല ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും ലെഡ്-ആസിഡ് ബാറ്ററികൾക്ക് പകരമായി LiFePO4 ബാറ്ററി നൽകുന്നതിൽ കമ്പനി പ്രത്യേകം ശ്രദ്ധിക്കുന്നു.അവരുടെ ജനപ്രിയ ഉൽപ്പന്ന ശ്രേണിയിൽ 24V ലിഥിയം ബാറ്ററിയാണ്, ഇത് AGV-യിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.ഗുണനിലവാരത്തിലും ഉപഭോക്തൃ സംതൃപ്തിക്കുമുള്ള അവരുടെ പ്രതിബദ്ധതയോടെ, വിശ്വസനീയമായ ബാറ്ററി പരിഹാരങ്ങൾ തേടുന്ന ബിസിനസ്സുകളുടെ വിശ്വസ്ത പങ്കാളിയാണ് Manly Battery.

2. AGV ലെ 24v ലിഥിയം ബാറ്ററിയുടെ സാങ്കേതിക സ്വഭാവസവിശേഷതകളുടെ വിശകലനം

2.1 24v ലിഥിയം ബാറ്ററിയുടെ ചാർജ്ജിംഗ്, ഡിസ്ചാർജ് നിലവിലെ സവിശേഷതകൾ

എജിവി ലിഥിയം ബാറ്ററികളുടെ ചാർജിംഗും ഡിസ്ചാർജിംഗ് കറൻ്റും അടിസ്ഥാനപരമായി സ്ഥിരമാണ്, ഇത് യഥാർത്ഥ പ്രവർത്തന സാഹചര്യങ്ങളിൽ ക്ഷണികമായ ഉയർന്ന വൈദ്യുതധാരകൾ അനുഭവിച്ചേക്കാവുന്ന ഇലക്ട്രിക് വാഹനങ്ങളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമാണ്.AGV ലിഥിയം ബാറ്ററി സാധാരണയായി 1C മുതൽ 2C വരെ സ്ഥിരമായ വൈദ്യുതധാരയിൽ ചാർജ് ചെയ്യപ്പെടുന്നു, സംരക്ഷണ വോൾട്ടേജിൽ എത്തുകയും ചാർജിംഗ് അവസാനിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും.AGV ലിഥിയം ബാറ്ററിയുടെ ഡിസ്ചാർജ് കറൻ്റ് അൺലോഡ് ചെയ്തതും ലോഡ് ചെയ്തതുമായ വൈദ്യുതധാരകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു, പരമാവധി ലോഡ് ചെയ്ത കറൻ്റ് സാധാരണയായി 1C ഡിസ്ചാർജ് നിരക്കിൽ കൂടരുത്.നിശ്ചിത സാഹചര്യങ്ങളിൽ, AGV യുടെ ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി മാറുന്നില്ലെങ്കിൽ വർക്കിംഗ് ചാർജിംഗും ഡിസ്ചാർജ് കറൻ്റും അടിസ്ഥാനപരമായി നിശ്ചയിച്ചിരിക്കുന്നു.ഈ ചാർജിംഗ്, ഡിസ്ചാർജ് മോഡ് യഥാർത്ഥത്തിൽ പ്രയോജനകരമാണ്24v ലിഥിയം ബാറ്ററി,പ്രത്യേകിച്ച് ലിഥിയം അയേൺ ഫോസ്ഫേറ്റ് ബാറ്ററികളുടെ ഉപയോഗത്തിന്, പ്രത്യേകിച്ച് എസ്ഒസി കണക്കാക്കുന്ന കാര്യത്തിൽ.

2.2 24v ലിഥിയം ബാറ്ററിയുടെ ചാർജ്ജിംഗ്, ഡിസ്ചാർജ് ഡെപ്ത് സവിശേഷതകൾ

AGV ഫീൽഡിൽ, 24v ലിഥിയം ബാറ്ററിയുടെ ചാർജിംഗും ഡിസ്ചാർജും സാധാരണയായി "ആഴം ചാർജും ആഴമില്ലാത്ത ഡിസ്ചാർജും" മോഡിലാണ്.AGV വാഹനം ഇടയ്ക്കിടെ പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനാലും ചാർജ് ചെയ്യുന്നതിനായി ഒരു നിശ്ചിത സ്ഥാനത്തേക്ക് മടങ്ങേണ്ടതിനാലും, ഡിസ്ചാർജ് പ്രക്രിയയിൽ എല്ലാ വൈദ്യുതിയും ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യുന്നത് അസാധ്യമാണ്, അല്ലാത്തപക്ഷം, വാഹനത്തിന് ചാർജിംഗ് സ്ഥാനത്തേക്ക് മടങ്ങാൻ കഴിയില്ല.സാധാരണഗതിയിൽ, വൈദ്യുതിയുടെ ഏകദേശം 30%, തുടർന്നുള്ള വൈദ്യുതി ആവശ്യങ്ങൾ തടയാൻ സംവരണം ചെയ്തിരിക്കുന്നു.അതേ സമയം, തൊഴിൽ കാര്യക്ഷമതയും ഉപയോഗ ആവൃത്തിയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനായി, AGV വാഹനങ്ങൾ സാധാരണയായി ഫാസ്റ്റ് കോൺസ്റ്റൻ്റ് കറൻ്റ് ചാർജിംഗ് സ്വീകരിക്കുന്നു, അതേസമയം പരമ്പരാഗത ലിഥിയം ബാറ്ററികൾക്ക് "സ്ഥിരമായ കറൻ്റ് + സ്ഥിരമായ വോൾട്ടേജ്" ചാർജിംഗ് ആവശ്യമാണ്.എജിവി ലിഥിയം ബാറ്ററികളിൽ, ഉയർന്ന പരിധി സംരക്ഷണ വോൾട്ടേജ് വരെ സ്ഥിരമായ നിലവിലെ ചാർജിംഗ് നടത്തുന്നു, കൂടാതെ ബാറ്ററി പൂർണ്ണമായി ചാർജ്ജ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് വാഹനം യാന്ത്രികമായി നിർണ്ണയിക്കുന്നു.എന്നിരുന്നാലും, വാസ്തവത്തിൽ, "ധ്രുവീകരണ" പ്രശ്നങ്ങൾ "തെറ്റായ വോൾട്ടേജ്" പ്രത്യക്ഷപ്പെടുന്നതിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം, അതായത് ബാറ്ററി ചാർജിംഗ് ശേഷിയുടെ 100% എത്തിയിട്ടില്ല എന്നാണ്.

3. ലെഡ് ആസിഡ് ബാറ്ററികൾക്ക് പകരം 24V ലിഥിയം ബാറ്ററികൾ ഉപയോഗിച്ച് AGV കാര്യക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു

AGV ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി ഒരു ബാറ്ററി തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, പരിഗണിക്കേണ്ട നിരവധി ഘടകങ്ങളുണ്ട്.24V ലിഥിയം ബാറ്ററിയാണോ 24V ലെഡ് ആസിഡ് ബാറ്ററിയാണോ ഉപയോഗിക്കേണ്ടത് എന്നതാണ് ഏറ്റവും നിർണായകമായ തീരുമാനങ്ങളിലൊന്ന്.രണ്ട് തരങ്ങൾക്കും അവയുടെ ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളുമുണ്ട്, കൂടാതെ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ ആപ്ലിക്കേഷൻ്റെ നിർദ്ദിഷ്ട ആവശ്യകതകളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കും.

24V 50Ah ലൈഫ്‌പോ4 ബാറ്ററി പോലെയുള്ള 24V ലിഥിയം ബാറ്ററികളുടെ ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ട ഗുണങ്ങളിലൊന്ന് അവയുടെ ദീർഘായുസ്സാണ്.ലെഡ് ആസിഡ് ബാറ്ററികളേക്കാൾ കൂടുതൽ തവണ ലിഥിയം ബാറ്ററികൾ ചാർജ് ചെയ്യാനും ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യാനും കഴിയും, ഇത് എജിവി ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമായ തിരഞ്ഞെടുപ്പായി മാറുന്നു, അവിടെ ബാറ്ററി ദീർഘനേരം ഉപയോഗിക്കാൻ സാധ്യതയുണ്ട്.

ലിഥിയം ബാറ്ററികളുടെ മറ്റൊരു ഗുണം അവയുടെ ഭാരം കുറവാണ്.AGV-കൾക്ക് വാഹനം ചലിപ്പിക്കുന്നതിനും അത് വഹിക്കുന്ന ഏത് ലോഡിനും ആവശ്യമായ പവർ നൽകാൻ കഴിയുന്ന ബാറ്ററി ആവശ്യമാണ്, എന്നാൽ വാഹനത്തിൻ്റെ കുസൃതികളിൽ വിട്ടുവീഴ്ച ചെയ്യാതിരിക്കാൻ ബാറ്ററി ഭാരം കുറഞ്ഞതായിരിക്കണം.ലിഥിയം ബാറ്ററികൾ സാധാരണയായി ലെഡ് ആസിഡ് ബാറ്ററികളേക്കാൾ ഭാരം കുറഞ്ഞവയാണ്, ഇത് എജിവികൾക്ക് മികച്ച തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്.

ഭാരം കൂടാതെ, ചാർജ് ചെയ്യുന്ന സമയം പരിഗണിക്കേണ്ട മറ്റൊരു നിർണായക ഘടകമാണ്.ലിഥിയം ബാറ്ററികൾക്ക് ലെഡ് ആസിഡ് ബാറ്ററികളേക്കാൾ വളരെ വേഗത്തിൽ ചാർജ് ചെയ്യാൻ കഴിയും, അതായത് എജിവികൾക്ക് കൂടുതൽ സമയം ഉപയോഗിക്കാനും കുറച്ച് സമയം ചാർജ് ചെയ്യാനും കഴിയും.ഇത് ഉൽപ്പാദനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്താനും പ്രവർത്തനരഹിതമായ സമയം കുറയ്ക്കാനും കഴിയും.

AGV ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി ഒരു ബാറ്ററി തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ പരിഗണിക്കേണ്ട മറ്റൊരു പ്രധാന ഘടകമാണ് ഡിസ്ചാർജ് കർവ്.ഡിസ്ചാർജ് കർവ് എന്നത് ഡിസ്ചാർജ് സൈക്കിളിൽ ബാറ്ററിയുടെ വോൾട്ടേജിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.ലിഥിയം ബാറ്ററികൾക്ക് ലെഡ് ആസിഡ് ബാറ്ററികളേക്കാൾ പരന്ന ഡിസ്ചാർജ് കർവ് ഉണ്ട്, അതായത് ഡിസ്ചാർജ് സൈക്കിളിലുടനീളം വോൾട്ടേജ് കൂടുതൽ സ്ഥിരത പുലർത്തുന്നു.ഇത് കൂടുതൽ സ്ഥിരതയുള്ള പ്രകടനം നൽകുകയും എജിവിയുടെ ഇലക്ട്രോണിക്‌സിന് കേടുപാടുകൾ വരുത്താനുള്ള സാധ്യത കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യും.

അവസാനമായി, പരിപാലനം മറ്റൊരു നിർണായക പരിഗണനയാണ്.ലെഡ് ആസിഡ് ബാറ്ററികൾക്ക് ലിഥിയം ബാറ്ററികളേക്കാൾ കൂടുതൽ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ആവശ്യമാണ്, ഇത് ബാറ്ററിയുടെ ആയുസ്സിൽ ഉടമസ്ഥാവകാശത്തിൻ്റെ വില വർദ്ധിപ്പിക്കും.മറുവശത്ത്, ലിഥിയം ബാറ്ററികൾ സാധാരണയായി അറ്റകുറ്റപ്പണികളില്ലാത്തതാണ്, ഇത് സമയവും പണവും ലാഭിക്കും.

മൊത്തത്തിൽ, 24V ലിഥിയം ബാറ്ററി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് നിരവധി ഗുണങ്ങളുണ്ട്24V 60Ah lifepo4 ബാറ്ററി,AGV ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ.അവയ്ക്ക് ദൈർഘ്യമേറിയ ആയുസ്സുണ്ട്, ഭാരം കുറഞ്ഞവയാണ്, വേഗത്തിൽ ചാർജ്ജ് ചെയ്യുന്നു, പരന്ന ഡിസ്ചാർജ് കർവ് ഉണ്ട്, കൂടാതെ കുറച്ച് അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ആവശ്യമാണ്.ഈ ആനുകൂല്യങ്ങൾ മെച്ചപ്പെട്ട പ്രകടനം, ഉൽപ്പാദനക്ഷമത, ബാറ്ററിയുടെ ആയുസ്സിൽ ചെലവ് ലാഭിക്കൽ എന്നിവയ്ക്ക് കാരണമാകും, ഇത് AGV ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കുള്ള മികച്ച തിരഞ്ഞെടുപ്പായി മാറുന്നു.

ലിഥിയം-അയൺ ബാറ്ററികളുടെ സേവനജീവിതം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് "ആഴമില്ലാത്ത ചാർജും ആഴമില്ലാത്ത ഡിസ്ചാർജും" ചാർജിംഗും ഡിസ്ചാർജിംഗ് മോഡും പ്രയോജനകരമാണ്.എന്നിരുന്നാലും, ലിഥിയം അയേൺ ഫോസ്ഫേറ്റ് ബാറ്ററി സിസ്റ്റത്തിന്, മോശം SOC അൽഗോരിതം കാലിബ്രേഷൻ്റെ ഒരു പ്രശ്നവുമുണ്ട്.

2.3 24v ലിഥിയം ബാറ്ററിയുടെ സേവനജീവിതം

ലിഥിയം ഇരുമ്പ് ഫോസ്ഫേറ്റ് ബാറ്ററികൾക്ക് ദീർഘമായ സേവന ജീവിതമുണ്ട്, ബാറ്ററി സെല്ലുകളുടെ മുഴുവൻ ചാർജിൻ്റെയും ഡിസ്ചാർജ് സൈക്കിളുകളുടെയും എണ്ണം 2000 മടങ്ങ് കൂടുതലാണ്.എന്നിരുന്നാലും, വോൾട്ടേജും ഘടനാപരമായ രൂപകൽപ്പനയും ബാറ്ററി പാക്കിൻ്റെ പ്രക്രിയയുമായി അടുത്ത ബന്ധമുള്ള ബാറ്ററി സെൽ സ്ഥിരതയും നിലവിലെ താപ വിസർജ്ജനവും പോലുള്ള പ്രശ്‌നങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ബാറ്ററി പാക്കിലെ സൈക്കിളുകളുടെ എണ്ണം കുറയുന്നു.AGV ലിഥിയം ബാറ്ററികളിൽ, "ആഴമില്ലാത്ത ചാർജും ആഴമില്ലാത്ത ഡിസ്ചാർജും" മോഡിൽ സൈക്കിൾ ലൈഫ് ഫുൾ ചാർജിലും ഡിസ്ചാർജ് മോഡിലും ഉള്ളതിനേക്കാൾ വളരെ കൂടുതലാണ്.സാധാരണയായി, ചാർജിംഗിൻ്റെയും ഡിസ്ചാർജിംഗിൻ്റെയും ആഴം കുറയുമ്പോൾ, സൈക്കിളുകളുടെ എണ്ണം കൂടും, സൈക്കിൾ ജീവിതവും SOC സൈക്കിൾ ഇടവേളയുമായി അടുത്ത ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.ഒരു ബാറ്ററി പാക്കിന് 1000 തവണ ഫുൾ ചാർജും ഡിസ്ചാർജ് സൈക്കിളും ഉണ്ടെങ്കിൽ, 0-30% SOC ഇടവേളയിലെ (30% DOD) സൈക്കിളുകളുടെ എണ്ണം 4000 മടങ്ങ് കവിയുമെന്നും 70% വരെയുള്ള സൈക്കിളുകളുടെ എണ്ണം 100% SOC ഇടവേള (30% DOD) 3200 തവണ കവിഞ്ഞേക്കാം.സൈക്കിൾ ലൈഫ് എസ്ഒസി ഇടവേളയും ഡിസ്ചാർജ് ഡെപ്ത് ഡിഒഡിയുമായി അടുത്ത ബന്ധമുള്ളതായി കാണാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ലിഥിയം-അയൺ ബാറ്ററികളുടെ സൈക്കിൾ ആയുസ്സ് താപനില, ചാർജിംഗ്, ഡിസ്ചാർജ് കറൻ്റ്, മറ്റ് ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയുമായി അടുത്ത ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു, അത് സാമാന്യവൽക്കരിക്കാൻ കഴിയില്ല.

ഉപസംഹാരമായി, മൊബൈൽ റോബോട്ടുകളുടെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളിലൊന്നാണ് എജിവി ലിഥിയം ബാറ്ററികൾ, അവയുടെ പ്രവർത്തന സവിശേഷതകൾ നിർണ്ണയിക്കാനും ലിഥിയത്തെക്കുറിച്ചുള്ള നമ്മുടെ ധാരണ ശക്തിപ്പെടുത്താനും ഞങ്ങൾ അവയെ ആഴത്തിൽ വിശകലനം ചെയ്യുകയും മനസ്സിലാക്കുകയും വേണം. ബാറ്ററി ഉപയോഗം, അങ്ങനെ ലിഥിയം ബാറ്ററികൾക്ക് മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾക്ക് മികച്ച സേവനം നൽകാൻ കഴിയും.