1. AGV യുടെ അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ: ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഗൈഡഡ് വാഹനങ്ങൾക്ക് ഒരു ആമുഖം

1.1 ആമുഖം

മുൻകൂട്ടി പ്രോഗ്രാം ചെയ്ത പാതയോ നിർദ്ദേശങ്ങളുടെ ഒരു കൂട്ടമോ പിന്തുടരാൻ കഴിവുള്ള ഒരു മൊബൈൽ റോബോട്ടാണ് ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഗൈഡഡ് വെഹിക്കിൾ (AGV), കൂടാതെ 24V ലിഥിയം ബാറ്ററി AGV-യിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ജനപ്രിയ ബാറ്ററി ശ്രേണിയാണ്. ഈ റോബോട്ടുകൾ സാധാരണയായി നിർമ്മാണ, ലോജിസ്റ്റിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അവിടെ ഒരു സൗകര്യത്തിലുടനീളം അല്ലെങ്കിൽ വ്യത്യസ്ത സ്ഥലങ്ങൾക്കിടയിൽ മെറ്റീരിയലുകൾ, ഘടകങ്ങൾ, പൂർത്തിയായ സാധനങ്ങൾ എന്നിവ കൊണ്ടുപോകാൻ അവ ഉപയോഗിക്കാം.

AGV-കളിൽ സാധാരണയായി സെൻസറുകളും മറ്റ് നാവിഗേഷൻ ഉപകരണങ്ങളും സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് അവയെ പരിസ്ഥിതിയിലെ മാറ്റങ്ങൾ കണ്ടെത്താനും പ്രതികരിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, അവയുടെ പാതയിലെ തടസ്സങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനും അതിനനുസരിച്ച് അവയുടെ ഗതിയോ വേഗതയോ ക്രമീകരിക്കുന്നതിനും അവ ക്യാമറകൾ, ലേസർ സ്കാനറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിച്ചേക്കാം.

നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷനും ആവശ്യകതകളും അനുസരിച്ച് AGV-കൾ വ്യത്യസ്ത ആകൃതികളിലും വലുപ്പങ്ങളിലും വരാം. ചില AGV-കൾ നിശ്ചിത പാതകളിലൂടെയോ ട്രാക്കുകളിലൂടെയോ സഞ്ചരിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, മറ്റുള്ളവ കൂടുതൽ വഴക്കമുള്ളതും സാഹചര്യത്തിനനുസരിച്ച് തടസ്സങ്ങളെ മറികടക്കാനോ വ്യത്യസ്ത പാതകൾ പിന്തുടരാനോ കഴിയും.

ആപ്ലിക്കേഷന്റെ ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച്, വൈവിധ്യമാർന്ന ജോലികൾ ചെയ്യുന്നതിനായി AGV-കൾ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു വെയർഹൗസിൽ നിന്ന് ഒരു പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിലേക്ക് അസംസ്കൃത വസ്തുക്കൾ കൊണ്ടുപോകുന്നതിനോ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു നിർമ്മാണ കേന്ദ്രത്തിൽ നിന്ന് ഒരു വിതരണ കേന്ദ്രത്തിലേക്ക് പൂർത്തിയായ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ മാറ്റുന്നതിനോ അവ ഉപയോഗിക്കാം.

ആശുപത്രികളിലോ മറ്റ് ആരോഗ്യ സംരക്ഷണ സംവിധാനങ്ങളിലോ പോലുള്ള മറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും AGV-കൾ ഉപയോഗിക്കാം. ഉദാഹരണത്തിന്, മനുഷ്യന്റെ ഇടപെടൽ ആവശ്യമില്ലാതെ, ഒരു സൗകര്യത്തിലുടനീളം മെഡിക്കൽ സപ്ലൈസ്, ഉപകരണങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ മാലിന്യങ്ങൾ കൊണ്ടുപോകാൻ അവ ഉപയോഗിക്കാം. ഒരു വെയർഹൗസിൽ നിന്ന് ഒരു റീട്ടെയിൽ സ്റ്റോറിലേക്കോ മറ്റ് സ്ഥലത്തേക്കോ സാധനങ്ങൾ മാറ്റാൻ അവ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്ന റീട്ടെയിൽ പരിതസ്ഥിതികളിലും അവ ഉപയോഗിക്കാം.

പരമ്പരാഗത മാനുവൽ രീതികളേക്കാൾ നിരവധി നേട്ടങ്ങൾ AGV-കൾക്ക് നൽകാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, മനുഷ്യാധ്വാനത്തിന്റെ ആവശ്യകത കുറയ്ക്കാൻ അവയ്ക്ക് കഴിയും, ഇത് ചെലവ് കുറയ്ക്കാനും കാര്യക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കാനും സഹായിക്കും. മനുഷ്യർക്ക് സുരക്ഷിതമല്ലാത്ത പ്രദേശങ്ങളിൽ അവ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയുന്നതിനാൽ പരിക്കുകളുടെയോ അപകടങ്ങളുടെയോ സാധ്യത കുറയ്ക്കാനും അവയ്ക്ക് കഴിയും.

ആവശ്യാനുസരണം വ്യത്യസ്ത ജോലികൾ ചെയ്യുന്നതിനായി റീപ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനോ പുനഃക്രമീകരിക്കാനോ കഴിയുന്നതിനാൽ AGV-കൾക്ക് കൂടുതൽ വഴക്കവും സ്കേലബിളിറ്റിയും നൽകാൻ കഴിയും. ആവശ്യകതയിലോ ഉൽപ്പന്ന ആവശ്യകതകളിലോ മാറ്റങ്ങൾക്ക് വ്യത്യസ്ത തരം മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ ഉപകരണങ്ങൾ ആവശ്യമായി വന്നേക്കാവുന്ന നിർമ്മാണ അല്ലെങ്കിൽ ലോജിസ്റ്റിക് പരിതസ്ഥിതികളിൽ ഇത് പ്രത്യേകിച്ചും പ്രധാനമാണ്.

മൊത്തത്തിൽ, വിവിധ വ്യവസായങ്ങളിലും ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും കാര്യക്ഷമതയും ഉൽപ്പാദനക്ഷമതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനുള്ള ശക്തമായ ഉപകരണമാണ് AGV-കൾ. സാങ്കേതികവിദ്യ പുരോഗമിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച്, ഭാവിയിൽ കൂടുതൽ നൂതനവും കഴിവുള്ളതുമായ AGV-കൾ നമുക്ക് കാണാൻ കഴിയും, ഈ വൈവിധ്യമാർന്ന മെഷീനുകളുടെ കഴിവുകളും നേട്ടങ്ങളും കൂടുതൽ മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.

1.2 LIAO ബാറ്ററി: മുൻനിര AGV ബാറ്ററി നിർമ്മാതാവ്

LIAO ബാറ്ററിAGV, റോബോട്ട്, സൗരോർജ്ജം തുടങ്ങിയ വിവിധ വ്യവസായങ്ങൾക്ക് വിശ്വസനീയവും പ്രൊഫഷണലുമായ ബാറ്ററി പരിഹാരങ്ങൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്ന ചൈനയിലെ ഒരു മുൻനിര ബാറ്ററി നിർമ്മാതാക്കളാണ് മാൻലി ബാറ്ററി. നിരവധി ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ലെഡ്-ആസിഡ് ബാറ്ററികൾക്ക് പകരം LiFePO4 ബാറ്ററി നൽകുന്നതിൽ കമ്പനി പ്രത്യേകത പുലർത്തുന്നു. AGV-യിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന 24V ലിഥിയം ബാറ്ററിയാണ് അവരുടെ ജനപ്രിയ ഉൽപ്പന്ന പരമ്പരകളിൽ ഒന്ന്. ഗുണനിലവാരത്തിലും ഉപഭോക്തൃ സംതൃപ്തിയിലും ഉള്ള അവരുടെ പ്രതിബദ്ധതയോടെ, വിശ്വസനീയമായ ബാറ്ററി പരിഹാരങ്ങൾ തേടുന്ന ബിസിനസുകൾക്ക് മാൻലി ബാറ്ററി ഒരു വിശ്വസ്ത പങ്കാളിയാണ്.

2. AGV-യിലെ 24v ലിഥിയം ബാറ്ററിയുടെ സാങ്കേതിക സവിശേഷതകളുടെ വിശകലനം

2.1 24v ലിഥിയം ബാറ്ററിയുടെ ചാർജിംഗും ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യുന്ന കറന്റ് സ്വഭാവസവിശേഷതകളും

AGV ലിഥിയം ബാറ്ററികളുടെ ചാർജിംഗും ഡിസ്ചാർജിംഗും അടിസ്ഥാനപരമായി സ്ഥിരമാണ്, ഇത് യഥാർത്ഥ പ്രവർത്തന സാഹചര്യങ്ങളിൽ താൽക്കാലികമായി ഉയർന്ന വൈദ്യുത പ്രവാഹങ്ങൾ അനുഭവപ്പെട്ടേക്കാവുന്ന ഇലക്ട്രിക് വാഹനങ്ങളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമാണ്. സംരക്ഷണ വോൾട്ടേജ് എത്തുന്നതുവരെയും ചാർജിംഗ് അവസാനിപ്പിക്കുന്നതുവരെയും AGV ലിഥിയം ബാറ്ററി സാധാരണയായി 1C മുതൽ 2C വരെ സ്ഥിരമായ വൈദ്യുത പ്രവാഹം ഉപയോഗിച്ചാണ് ചാർജ് ചെയ്യുന്നത്. AGV ലിഥിയം ബാറ്ററിയുടെ ഡിസ്ചാർജ് കറന്റ് അൺലോഡ് ചെയ്തതും ലോഡ് ചെയ്തതുമായ കറന്റുകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു, പരമാവധി ലോഡ് ചെയ്ത കറന്റ് സാധാരണയായി 1C ഡിസ്ചാർജ് നിരക്കിൽ കവിയരുത്. നിശ്ചിത സാഹചര്യങ്ങളിൽ, AGV യുടെ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ചാർജിംഗും ഡിസ്ചാർജിംഗ് കറന്റും അതിന്റെ ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി മാറുന്നില്ലെങ്കിൽ അടിസ്ഥാനപരമായി സ്ഥിരമായിരിക്കും. ഈ ചാർജിംഗ്, ഡിസ്ചാർജിംഗ് മോഡ് യഥാർത്ഥത്തിൽ പ്രയോജനകരമാണ്24v ലിഥിയം ബാറ്ററി,പ്രത്യേകിച്ച് ലിഥിയം ഇരുമ്പ് ഫോസ്ഫേറ്റ് ബാറ്ററികളുടെ ഉപയോഗത്തിന്, പ്രത്യേകിച്ച് SOC കണക്കാക്കുന്ന കാര്യത്തിൽ.

2.2 24v ലിഥിയം ബാറ്ററിയുടെ ചാർജിംഗ്, ഡിസ്ചാർജ് ഡെപ്ത് സവിശേഷതകൾ

AGV ഫീൽഡിൽ, 24v ലിഥിയം ബാറ്ററിയുടെ ചാർജിംഗും ഡിസ്ചാർജും സാധാരണയായി "ആഴമില്ലാത്ത ചാർജും ആഴമില്ലാത്ത ഡിസ്ചാർജും" മോഡിലാണ്. AGV വാഹനം പതിവായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനാൽ ചാർജിംഗിനായി ഒരു നിശ്ചിത സ്ഥാനത്തേക്ക് മടങ്ങേണ്ടിവരുന്നതിനാൽ, ഡിസ്ചാർജ് പ്രക്രിയയിൽ എല്ലാ വൈദ്യുതിയും ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യുന്നത് അസാധ്യമാണ്, അല്ലാത്തപക്ഷം, വാഹനത്തിന് ചാർജിംഗ് സ്ഥാനത്തേക്ക് മടങ്ങാൻ കഴിയില്ല. സാധാരണയായി, തുടർന്നുള്ള വൈദ്യുതി ആവശ്യങ്ങൾ തടയുന്നതിനായി ഏകദേശം 30% വൈദ്യുതി സംവരണം ചെയ്തിരിക്കുന്നു. അതേ സമയം, തൊഴിൽ കാര്യക്ഷമതയും ഉപയോഗ ആവൃത്തിയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന്, AGV വാഹനങ്ങൾ സാധാരണയായി വേഗത്തിലുള്ള സ്ഥിരമായ കറന്റ് ചാർജിംഗ് സ്വീകരിക്കുന്നു, അതേസമയം പരമ്പരാഗത ലിഥിയം ബാറ്ററികൾക്ക് "സ്ഥിരമായ കറന്റ് + സ്ഥിരമായ വോൾട്ടേജ്" ചാർജിംഗ് ആവശ്യമാണ്. AGV ലിഥിയം ബാറ്ററികളിൽ, ഉയർന്ന പരിധി സംരക്ഷണ വോൾട്ടേജ് വരെ സ്ഥിരമായ കറന്റ് ചാർജിംഗ് നടത്തുന്നു, കൂടാതെ ബാറ്ററി പൂർണ്ണമായും ചാർജ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് വാഹനം യാന്ത്രികമായി നിർണ്ണയിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, വാസ്തവത്തിൽ, "ധ്രുവീകരണ" പ്രശ്നങ്ങൾ "തെറ്റായ വോൾട്ടേജ്" പ്രത്യക്ഷപ്പെടുന്നതിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം, അതായത് ബാറ്ററി അതിന്റെ ചാർജിംഗ് ശേഷിയുടെ 100% എത്തിയിട്ടില്ല.

3. ലെഡ് ആസിഡ് ബാറ്ററികൾക്ക് പകരം 24V ലിഥിയം ബാറ്ററികൾ ഉപയോഗിച്ച് AGV കാര്യക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കൽ

AGV ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി ബാറ്ററി തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, പരിഗണിക്കേണ്ട നിരവധി ഘടകങ്ങളുണ്ട്. ഏറ്റവും നിർണായകമായ തീരുമാനങ്ങളിലൊന്ന് 24V ലിഥിയം ബാറ്ററി ഉപയോഗിക്കണോ അതോ 24V ലെഡ് ആസിഡ് ബാറ്ററി ഉപയോഗിക്കണോ എന്നതാണ്. രണ്ട് തരത്തിനും അവയുടെ ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളുമുണ്ട്, കൂടാതെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് ആപ്ലിക്കേഷന്റെ പ്രത്യേക ആവശ്യകതകളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കും.

24V 50Ah lifepo4 ബാറ്ററി പോലുള്ള 24V ലിഥിയം ബാറ്ററികളുടെ ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ട ഗുണങ്ങളിലൊന്ന് അവയുടെ ദീർഘായുസ്സാണ്. ലെഡ് ആസിഡ് ബാറ്ററികളേക്കാൾ കൂടുതൽ തവണ ലിഥിയം ബാറ്ററികൾ ചാർജ് ചെയ്യാനും ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യാനും കഴിയും, ഇത് ദീർഘകാലത്തേക്ക് ബാറ്ററി ധാരാളമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടാൻ സാധ്യതയുള്ള AGV ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമായ തിരഞ്ഞെടുപ്പാക്കി മാറ്റുന്നു.

ലിഥിയം ബാറ്ററികളുടെ മറ്റൊരു ഗുണം അവയുടെ ഭാരം കുറവാണ് എന്നതാണ്. വാഹനത്തെയും അത് വഹിക്കുന്ന ഏതൊരു ലോഡിനെയും ചലിപ്പിക്കാൻ ആവശ്യമായ പവർ നൽകാൻ കഴിയുന്ന ഒരു ബാറ്ററി AGV-കൾക്ക് ആവശ്യമാണ്, എന്നാൽ വാഹനത്തിന്റെ കുസൃതിയിൽ വിട്ടുവീഴ്ച ചെയ്യാതിരിക്കാൻ ബാറ്ററി ഭാരം കുറഞ്ഞതായിരിക്കണം. ലിഥിയം ബാറ്ററികൾ സാധാരണയായി ലെഡ് ആസിഡ് ബാറ്ററികളേക്കാൾ വളരെ ഭാരം കുറഞ്ഞതാണ്, ഇത് AGV-കൾക്ക് മികച്ച തിരഞ്ഞെടുപ്പാക്കി മാറ്റുന്നു.

ഭാരത്തിനു പുറമേ, ചാർജിംഗ് സമയം പരിഗണിക്കേണ്ട മറ്റൊരു നിർണായക ഘടകമാണ്. ലെഡ് ആസിഡ് ബാറ്ററികളേക്കാൾ വളരെ വേഗത്തിൽ ലിഥിയം ബാറ്ററികൾ ചാർജ് ചെയ്യാൻ കഴിയും, അതായത് AGV-കൾക്ക് ഉപയോഗത്തിൽ കൂടുതൽ സമയം ചെലവഴിക്കാനും ചാർജ് ചെയ്യാൻ കുറഞ്ഞ സമയം ചെലവഴിക്കാനും കഴിയും. ഇത് ഉൽപ്പാദനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും പ്രവർത്തനരഹിതമായ സമയം കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യും.

AGV ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി ബാറ്ററി തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ പരിഗണിക്കേണ്ട മറ്റൊരു പ്രധാന ഘടകമാണ് ഡിസ്ചാർജ് കർവ്. ഡിസ്ചാർജ് കർവ് എന്നത് ഡിസ്ചാർജ് സൈക്കിളിനു മുകളിലുള്ള ബാറ്ററിയുടെ വോൾട്ടേജിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ലിഥിയം ബാറ്ററികൾക്ക് ലെഡ് ആസിഡ് ബാറ്ററികളേക്കാൾ പരന്ന ഡിസ്ചാർജ് കർവ് ഉണ്ട്, അതായത് ഡിസ്ചാർജ് സൈക്കിളിലുടനീളം വോൾട്ടേജ് കൂടുതൽ സ്ഥിരതയുള്ളതായി തുടരുന്നു. ഇത് കൂടുതൽ സ്ഥിരതയുള്ള പ്രകടനം നൽകുകയും AGV യുടെ ഇലക്ട്രോണിക്സിനുള്ള കേടുപാടുകൾ കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യും.

അവസാനമായി, അറ്റകുറ്റപ്പണി മറ്റൊരു നിർണായക പരിഗണനയാണ്. ലെഡ് ആസിഡ് ബാറ്ററികൾക്ക് ലിഥിയം ബാറ്ററികളേക്കാൾ കൂടുതൽ അറ്റകുറ്റപ്പണി ആവശ്യമാണ്, ഇത് ബാറ്ററിയുടെ ആയുസ്സിൽ ഉടമസ്ഥാവകാശ ചെലവ് വർദ്ധിപ്പിക്കും. മറുവശത്ത്, ലിഥിയം ബാറ്ററികൾ സാധാരണയായി അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ആവശ്യമില്ലാത്തവയാണ്, ഇത് സമയവും പണവും ലാഭിക്കും.

മൊത്തത്തിൽ, 24V ലിഥിയം ബാറ്ററി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് നിരവധി ഗുണങ്ങളുണ്ട്, ഉദാഹരണത്തിന്24V 60Ah ലൈഫ്പോ4 ബാറ്ററി,AGV ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ. അവയ്ക്ക് കൂടുതൽ ആയുസ്സ് ഉണ്ട്, ഭാരം കുറവാണ്, വേഗത്തിൽ ചാർജ് ചെയ്യുന്നു, കൂടുതൽ പരന്ന ഡിസ്ചാർജ് വക്രമുണ്ട്, കൂടാതെ കുറഞ്ഞ അറ്റകുറ്റപ്പണി ആവശ്യമാണ്. ഈ ആനുകൂല്യങ്ങൾ ബാറ്ററിയുടെ ആയുസ്സിൽ മെച്ചപ്പെട്ട പ്രകടനം, ഉൽപ്പാദനക്ഷമത, ചെലവ് ലാഭിക്കൽ എന്നിവയ്ക്ക് കാരണമാകും, ഇത് AGV ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് മികച്ച തിരഞ്ഞെടുപ്പാക്കി മാറ്റുന്നു.

"ആഴമില്ലാത്ത ചാർജും ആഴമില്ലാത്ത ഡിസ്ചാർജും" എന്ന ചാർജിംഗ്, ഡിസ്ചാർജിംഗ് മോഡ് ലിഥിയം-അയൺ ബാറ്ററികളുടെ സേവന ആയുസ്സ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഗുണം ചെയ്യും. എന്നിരുന്നാലും, ലിഥിയം ഇരുമ്പ് ഫോസ്ഫേറ്റ് ബാറ്ററി സിസ്റ്റത്തിന്, മോശം SOC അൽഗോരിതം കാലിബ്രേഷന്റെ ഒരു പ്രശ്നവുമുണ്ട്.

2.3 24v ലിഥിയം ബാറ്ററിയുടെ സേവന ആയുസ്സ്

ലിഥിയം ഇരുമ്പ് ഫോസ്ഫേറ്റ് ബാറ്ററികൾക്ക് ദീർഘമായ സേവന ആയുസ്സുണ്ട്, ബാറ്ററി സെല്ലുകളുടെ പൂർണ്ണ ചാർജ്, ഡിസ്ചാർജ് സൈക്കിളുകളുടെ എണ്ണം 2000 മടങ്ങിൽ കൂടുതലാണ്. എന്നിരുന്നാലും, വോൾട്ടേജ്, ഘടനാപരമായ രൂപകൽപ്പന, ബാറ്ററി പായ്ക്കിന്റെ പ്രക്രിയ എന്നിവയുമായി അടുത്ത ബന്ധമുള്ള ബാറ്ററി സെൽ സ്ഥിരത, കറന്റ് താപ വിസർജ്ജനം തുടങ്ങിയ പ്രശ്നങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ബാറ്ററി പായ്ക്കിലെ സൈക്കിളുകളുടെ എണ്ണം കുറയ്ക്കുന്നു. AGV ലിഥിയം ബാറ്ററികളിൽ, "ആഴമില്ലാത്ത ചാർജ്, ആഴമില്ലാത്ത ഡിസ്ചാർജ്" മോഡിനു കീഴിലുള്ള സൈക്കിൾ ലൈഫ് പൂർണ്ണ ചാർജ്, ഡിസ്ചാർജ് മോഡിനു കീഴിലുള്ളതിനേക്കാൾ വളരെ കൂടുതലാണ്. സാധാരണയായി, ചാർജിംഗും ഡിസ്ചാർജ് ആഴവും കുറയുന്തോറും സൈക്കിളുകളുടെ എണ്ണം കൂടും, സൈക്കിൾ ലൈഫും SOC സൈക്കിൾ ഇടവേളയുമായി അടുത്ത ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. ഒരു ബാറ്ററി പായ്ക്കിന് 1000 മടങ്ങ് പൂർണ്ണ ചാർജും ഡിസ്ചാർജ് സൈക്കിളും ഉണ്ടെങ്കിൽ, 0-30% SOC ഇടവേളയിലെ (30% DOD) സൈക്കിളുകളുടെ എണ്ണം 4000 മടങ്ങ് കവിയാമെന്നും 70% മുതൽ 100% SOC ഇടവേളയിലെ (30% DOD) സൈക്കിളുകളുടെ എണ്ണം 3200 മടങ്ങ് കവിയാമെന്നും ഡാറ്റ കാണിക്കുന്നു. സൈക്കിൾ ലൈഫ് SOC ഇടവേളയുമായും ഡിസ്ചാർജ് ഡെപ്ത് DODയുമായും അടുത്ത ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നുവെന്ന് കാണാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ലിഥിയം-അയൺ ബാറ്ററികളുടെ സൈക്കിൾ ലൈഫ് താപനില, ചാർജിംഗ്, ഡിസ്ചാർജ് കറന്റ്, മറ്റ് ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയുമായും അടുത്ത ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു, അവയെ സാമാന്യവൽക്കരിക്കാൻ കഴിയില്ല.

ഉപസംഹാരമായി, മൊബൈൽ റോബോട്ടുകളുടെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളിലൊന്നാണ് AGV ലിഥിയം ബാറ്ററികൾ, അവയുടെ പ്രവർത്തന സവിശേഷതകൾ നിർണ്ണയിക്കുന്നതിനും ലിഥിയം ബാറ്ററി ഉപയോഗത്തെക്കുറിച്ചുള്ള നമ്മുടെ ധാരണ ശക്തിപ്പെടുത്തുന്നതിനും, പ്രത്യേകിച്ച് വ്യത്യസ്ത റോബോട്ടുകളുടെ വ്യത്യസ്ത ഉപയോഗ സാഹചര്യങ്ങളുമായി സംയോജിപ്പിച്ച്, അവയെ ആഴത്തിൽ വിശകലനം ചെയ്യുകയും മനസ്സിലാക്കുകയും ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്. ലിഥിയം ബാറ്ററികൾക്ക് മൊബൈൽ റോബോട്ടുകളെ മികച്ച രീതിയിൽ സേവിക്കാൻ കഴിയും.